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看伺服驱动器的错误、报警号,然后查手册,如果连报警都没有,那自然就是驱动器故障,当然,也有可能伺服驱动器无故障,而是控制信号错误导致驱动无动作,所以伺服驱动器报警故障后,应该及时让专业的技术人员现场检测之后,针对性的解决,不要盲目检修。